在机械零部件加工过程中，伺服机构的闭环控制系统并不使用角位移检测装置，而是在机床移动部件上直接安装直线位置检测装置，但是具体的控制过程和半闭环的方法是没有什么区别的，这样安装的好处就在于能够消除半闭环时，丝杠的螺距误差、齿轮的啮合间隙、同步皮带的正反向间限等造成的误差，精度上提高的一个档次。

在机械零部件加工厂的实际加工中，这些控制元件会经常出现一些问题，发出报警而无法使机床运行，常见的是五金件加工中震动比较大而使编码器松动、读数不准而报警，有时甚至会给主轴编码器震坏所以加工时必须注意主轴方面受到的震动。

还有一点就是机床保养方面，各轴的防护罩要保证密封性，防止铁屑油污等进入而影响光栅尺工作，发生读数不准确而造成生产质量问题。虽然说编码器和光栅尺相对偏移的双向校核可以用机床MD数据来控制最大偏移值，但这个值超过了你加工工件的精度就凭天由命了，它的错误还会造成机床返回参考点失败，但通常不会出现光栅尺的报警。要靠操作人员经验积累来判断了。

讲过了这些位置控制方式，有人会说闭环系统就能保证机床的精度了，机械零部件加工厂不是很赞同这个说法，因为即使用了光栅尺，尺头的位置不变，而其他部位，如它所检测的部件发生扭曲，而扭曲的中心就在光栅尺读数头位置，那么光栅尺是无法检测出机床的变化的。